易于获取、包含丰富信息。1、易于获取：音频信号可以通过简单的录音设备或传感器进行采集，不需要复杂的仪器或专业的操作人员。这使得音频信号的获取相对容易且成本较低。2、包含丰富信息：音频信号可以传递各种机器运行状态的信息，如旋转机械的转速、轴承的磨损、齿轮的啮合等。通过对音频信号的分析和处理，可以提取出与故障相关的特征信息，为故障诊断提供依据。