结构不同、工作原理不同。1、结构不同：永磁同步电机采用永磁体作为转子磁极，而无刷直流电机则采用电刷和霍尔元件来控制转子位置。2、工作原理不同：永磁同步电机采用电磁场与永磁体的相互作用来产生转矩，而无刷直流电机则是通过电刷的切换控制电流方向和大小来实现转子转动。