制动器电机和车辆电子控制单元。1、制动器电机是电子手刹的主要执行部件，通过旋转螺线管来拉动制动缸，并实现刹车的功能。2、车辆电子控制单元是控制电子手刹系统的核心部件，它接收车速、车辆位置、驾驶员操作等多种信号，并根据算法实现电子手刹的自动控制和故障检测等功能。