制动效能证明书是由车辆制造商或者其授权的检测机构填写的。根据查询相关公开信息，在中国，车辆制造商需要按照国家相关标准和规定对其生产的车辆进行制动效能测试，并出具制动效能证明书，同时，也有一些第三方检测机构可以提供制动效能测试服务，并出具相应的证明书，车主在购买新车或者进行车辆年检时，需要提供有效的制动效能证明书。