转动副和球铰的区别和联系如下：1、转动副和球铰的区别：转动副是也称为回转副，具有一个独立相对转动的运动副。球铰是学名，是一种“关节”装置。最简单的铰链，就是一个管子套在一个轴上，可以绕着轴摆动。2、转动副和球铰的联系：球铰是“关节”装置，是一种最简单的铰链，铰链是转动副的一种形式，即由圆柱销和销孔及其两端面所组成的转动副。