紫薇、尔康、晴儿和芙蓉。1、紫薇是剧中的女主角，是清朝的一位宗室公主。2、尔康是清朝的一位皇弟，紫薇和他之间存在着动人的爱情故事。3、晴儿是尔康的侍女，也和紫薇形成了一段温馨的友情。4、芙蓉则是还珠格格中的反派角色，是尔康的继母，与紫薇之间存在着一系列的恩怨纠葛。