库卡机器人抓手卸力扭矩这么设置：1、确定需要设置卸力扭矩的抓手或工具。库卡机器人通常支持多种类型的抓手和工具，每种类型可能具有不同的设置方法和参数。2、在机器人程序中，找到与抓手或工具相关的设置部分。这可能涉及到特定的机器人指令或函数，用于配置抓手的控制参数。3、根据具体的需求，调整卸力扭矩的设置参数。这些参数可能包括卸力阈值、卸力反馈增益等。4、根据机器人控制系统的要求，保存设置并重新加载程序或重启机器人控制系统，以使设置生效。