换电机驱动器不需要重新烧程序。电机驱动器是用来控制电机的设备，通常通过接口与控制器或微处理器进行通信。当更换电机驱动器时，只需确保新的驱动器与原有控制器的接口兼容即可。总之，在更换电机驱动器时，需要确保接口兼容性，并进行必要的参数配置和测试调试，但一般情况下无需重新烧写整个程序。