您想问直流电机双极式控制方式的不足之处有哪些？直流电机双极式控制方式的不足之处有：1、控制电路复杂，对电路的设计有很高的要求。2、控制电机复杂，在工作期间，4个MOS管都处在开关状态，功耗大。直流电机双极式控制方式是电压极性是正负交替，需要两组互补PWM同时对4个MOS管进行控制。