从宿迁出发前往徐州市铜山区棠张镇，首先在宿城区城区道行驶约1.8公里，进入S250/洪泽湖西路。沿这条路线行驶约3.4公里后，在路口左转进入S325/通湖大道。继续前行3.8公里，从环岛的第一个出口离开，进入S324。沿S324行驶约5.6公里，左转进入高速公路匝道（通过宿迁西收费站），朝徐州方向进入淮徐高速/G2513。沿淮徐高速/G2513行驶约84.4公里，从徐州/郑州/连云港出口离开，朝徐州方向进入连霍高速/G30/连徐高速。沿连霍高速/G30/连徐高速行驶约3.8公里后，从徐州/潘塘/G104出口离开（经徐州收费站），继续朝徐州市区方向行驶，进入G104。沿G104行驶约394米后，左转进入汉源大道。沿汉源大道行驶约0.9公里后，左转继续前进。再行驶约2.9公里后，右转进入Y608/海棠路。沿Y608/海棠路行驶约0.9公里，右转进入Y601/府前街。最后，沿Y601/府前街行驶约201米即可到达棠张镇，全程约111.7公里，大约需要1小时54分钟。请注意，上述路线和时间仅供参考，实际行驶过程中可能会遇到交通状况和道路变化，请根据实际情况进行调整。