力偶是指大小相等、方向相反且不在同一直线上的一对平行力，这种力系不会改变物体的平动状态，但会改变物体的转动状态。力偶的转动效应由力偶矩决定，力偶矩的计算公式为力乘以力臂（M=FL）。力矩则是描述力使物体绕某一点转动效应的物理量，其大小等于力与矩心到力的作用线的垂直距离的乘积。力偶使刚体转动的效应用力偶矩来度量，力偶矩的计算公式同样为力乘以力臂。值得注意的是，力偶的合力为零，因此它不能改变物体的平动状态，但可以改变物体的转动状态。力和力偶是力学中两个基本的机械作用量，力对刚体的作用一般都有移动和转动两种效应，而力偶对刚体只有转动效应。力偶不能用一个力代替，也不能与一个力平衡，只能用另一个力偶来平衡。力偶的这些性质对于力系简化的理论或解决有关力偶作用下物体的平衡问题非常重要。平面力偶系合成的结果是一个合力偶，合力偶的力偶矩等于各分力偶的力偶矩的代数和。平面力偶系平衡的条件是合力偶矩等于零，即各力偶的力偶矩代数和等于零。力偶的等效条件包括：同一平面内两力偶等效，需力偶矩大小相等且转向相同；不同平面内两力偶等效，需力偶作用面平行、力偶矩大小相等以及力偶转向相同。力偶矩的方向用正负号表示，因此在平面问题中，力偶矩可以被视为代数量。