北京车辆过户的时间取决于具体情况。如果车辆在北京市范围内转移登记，通常在一天内可以完成。如果涉及车辆转出或转入北京，则需要大约三天时间。办理北京车辆过户的条件包括：车辆必须已经在本市登记，除非是从外省市转入；现车主的住所必须在北京市内，但若要将车辆登记到外省市，则不在此列；外省市车辆申请转入北京时，需符合北京市的环保标准；车辆的所有权必须发生变化；对于小、微载客汽车的过户，新车主需提供有效的本市小客车配置或更新指标确认通知书，如果是离婚析产或者将车辆转移给直系亲属，还需提交小客车指标管理部门的亲属关系核查结果；最后，必须提交所有合法有效的文件，并且车辆必须到场。总之，北京车辆过户的具体时间取决于车辆是否在本市内转移以及是否涉及到外省市的车辆。办理过户时，确保满足所有条件并准备好所有必要的文件，可以确保过程顺利。