城乡居民基本养老金的计算方式是基于基础养老金和个人账户养老金两部分。基础养老金目前为每人每月95元，未来会根据经济发展和物价指数等变化进行适时调整。个人账户养老金则取决于个人账户累计储存额（包括利息），具体是储存额除以139个月。要领取养老保险待遇，参保人员除了需要缴纳满15年的基本养老保险费外，还需满足以下两个条件：首先，必须参加了城镇职工基本养老保险并按规定缴纳了基本养老保险费。其次，达到规定的退休年龄，即男性60周岁，女性从事工人岗位50周岁，从事管理岗位55周岁。此外，女性个人参保人员在1996年1月1日前参加企业职工基本养老保险的，年满50周岁；1996年1月1日及其以后参加企业职工基本养老保险的，则年满55周岁。对于满足领取条件的参保人员，办理领取养老保险待遇的手续如下：单位职工需由用人单位在参保人员达到待遇领取条件的当月，统一向参保地社会保险经办机构提交申请；个人参保人员则需由本人直接向参保地社会保险经办机构申请。经办机构将在次月对申请进行审批，并从审批之月起开始发放养老金。城镇职工基本养老保险的退休人员基本养老金将由社会保险经办机构委托银行代发。领取者需凭银行存折或银行卡前往各银行营业网点领取基本养老金。