空间探索的主要类型有天文学探索、行星科学探索、深空探测等。1、天文学探索：通过观测天体的位置、形态、运动和性质等，了解宇宙的结构和演化过程。2、行星科学探索：对太阳系内的行星、卫星和彗星等天体进行研究，包括地质结构、大气层、表面特征和化学成分等。3、深空探测：对太阳系以外的星系、行星和恒星等进行探测，探索宇宙的奥秘。