有机械传动、液压传动、电力驱动等。1、机械传动：由内燃机驱动的机械传动起升机构，具有结构简单、工作可靠的优点，其起升速度较慢，适用于中小吨位的起重机。液压传动：由内燃机驱动的液压传动起升机构，具有传动平稳、操作方便、起升速度快等优点，其对液压元件的制造精度和密封性要求高。电力驱动：由电动机驱动的电力传动起升机构，具有结构简单、维护方便、起升速度快等优点，需要配备专用的电源设备。