不可以。天安门广场的参观时间是有限制的，每个预约时段都有对应的人数限制。一旦完成了上午时段的预约并进入广场，预约就已经被使用，无法在下午再次进入。每个预约单只能预约一次，还想在下午继续参观天安门广场，需要重新进行预约并选择下午的时段。