单点铰链机构、双点铰链机构、多点铰链机构。1、单点铰链机构：该种机构有一个铰链连接一个物体，另一个物体通过一个固定的连接点与其相连。单点铰链机构用于连接两个平面，门和窗户的铰链。2、双点铰链机构：双点铰链机构有两个铰链连接两个物体，使其可以相对转动。该种铰链机构用于连接两个垂直的物体，门和门框的铰链。3、多点铰链机构：多点铰链机构有多个铰链连接多个物体，使其可以相对转动。该种铰链机构用于连接复杂的结构，汽车的车门和车门框的铰链。