二者的缺点如下：毫米波雷达：无法准确判断障碍物立体轮廓和颜色的问题，而且在雨雾天气中性能会衰减，穿透能力较差。：激光雷达：不能判断颜色信息、在恶劣天气下效果较差、不能绕过障碍物探测、需要配合高性能处理器处理数据、成本高和体积大等劣势。