早上六时至次日凌晨一时。珠海拱北口岸的通关时间为早上六时至次日凌晨一时。需要注意的是，口岸旧旅检大厅正在进行消防改造，截止2024年1月5日已经封闭，现在的通关方式是通过口岸广场安检后，从两侧出、入境新厅通关，查验通道有所减少，预计通行时间会增加。珠海对澳门旅检口岸共有5个，除拱北口岸外，还有港珠澳大桥珠海公路口岸、横琴口岸、青茂口岸、湾仔口岸。