模态指令，也称为续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效。编写程序时，与上段相同的模态指令可以省略不写。不同组模态指令编在同一程序段内，不影响其续效。例如，G01指定直线插补后，后续所有直线插补无需重复写G01，直到遇到其他直线插补指令或模态指令改变。G02和G03则为非模态指令，每次圆弧插补前都需要写入，不能省略。非模态指令称为非续效指令，其功能仅在出现的程序段有效。一旦程序段结束，该指令功能自动被取消。例如，M00用于程序暂停，仅在当前程序段有效，程序继续运行后该指令功能自动失效。G04指令用于暂停指定时间，同样是非模态指令，每次需要暂停时都需要重新输入。模态指令通常包括G功能字，例如G01直线插补、G02圆弧插补、G03反向圆弧插补、G90绝对坐标、G91增量坐标等。G功能字由G和两位数字组成，标准化代号已确定。M指令用于机床加工操作时的工艺性指令，如主轴的转向与启停、冷却液的开与停、程序停止等。这些指令通常由M和两位数字表示，控制过程靠继电器的通断实现。指定刀具运动速度的进给功能字以F为首，后跟数字，单位为mm/min或mm/r。三位数代码法、二位数代码法和一位数代码法分别用于不同速度档的机床。F指令的模态特性意味着，系统在执行G94指令后遇到F指令时，认为F指定的速度单位为mm/min或in/min，直至遇到G95指令才改变。G95指令指定的速度单位为mm/r或in/r，需重新指定G94取消G95状态。用T指令指定替换的刀具，其后一般跟两位数字，代表刀具编号。刀具功能由地址符和四位数字表示，其中前两位为选择的刀具号，后两位为选择的刀具偏置号。每加工完一次后，必须取消刀具偏置值，即设为“00”。例如，N02M06T0101表示用“01”号刀加工，刀具偏号为“01”。N03G00G90Z40中，刀具偏号也可为“02”，则T指令应为：“T0102”。主轴速度功能字以S为首，后跟数字，单位为r/min，与进给功能字指定方法相同。总结而言，模态指令和非模态指令在数控车床编程中扮演着重要角色。模态指令在程序段中指定后一直有效，直至被同组指令或另一指令取消。而非模态指令则仅在出现的程序段有效，程序段结束时自动失效。理解和正确应用模态和非模态指令，有助于提高编程效率和加工精度。