故宫约满无法直接进，但可以尝试以下方式获取参观机会：

1.关注临时开放或特殊活动：

故宫偶尔会因特殊活动或维修等原因临时开放或调整参观计划。可以关注故宫官方网站或社交媒体账号，获取最新的参观信息。若遇到临时开放，可抓住机会预约入内。

2.选择合适的时间段参观：

故宫的参观人数在节假日和周末会相对较多，建议避开高峰期，选择工作日或早上尽早到达，可能会遇到一些未预约完的名额。

3.排队等候现场登记：

虽然现代预约制度使得现场直接进的可能性降低，但在特殊情况下，如确有参观需求且名额未满，可以尝试现场排队等待登记入内。但这种方法耗时较长，不确定性较大。

故宫是著名的旅游景点，预约满通常是因为热门和游客众多。

为了保证游客的参观体验和文化遗产的保护，故宫实施了预约制度。当预约名额已满时，故宫会暂时关闭线上预约通道，控制入园人数。这一举措也体现了对文物和场所的保护理念。因此，如果计划参观故宫，一定要提前规划并预约。除了直接参观之外，还可以选择在故宫周边游览、体验文化节目等，丰富自己的旅游体验。此外，还可以通过在线观看等形式，了解故宫的文化和历史。即使无法亲自前往，也能感受到故宫的魅力。