会。腾轮速传感器故障会影响自动驻车功能。自动驻车是通过车辆的电子控制单元（ECU）来控制的，而轮速传感器是ECU获取车辆速度信号的重要传感器之一。如果轮速传感器出现故障，ECU将无法获取准确的车速信号，从而无法正确地控制自动驻车功能。