泰勒公式的唯一性是由其展开式中的系数唯一确定的。具体来说,每个系数都是由二元函数在展开点$(a,b)$处的导数计算得到的,而导数在$(a,b)$点处的值是唯一的。因此,泰勒公式展开式中的系数也是唯一的,从而保证了泰勒公式的唯一性。