有。升级edr，是免费对召回范围内车辆的EDR系统进行软件升级，以修复且升级EDR系统功能。EDR是事件数据记录系统，它可以记录碰撞过程中的车辆行驶数据，数据内容涵盖事故时间、车速、加速、制动、转向、档位、电控系统状态、安全带扣系状态、车辆原始信息、座椅落座状态等，对辅助分析事故过程中车辆行驶速度、驾驶员驾驶行为、驾乘关系、车辆运动状态、汽车产品质量等具有非常重要的作用。