1、蓝德和美斯蒂控制器包括单轴、多轴和机器人控制器。选择控制器类型取决于要控制的运动轴数和应用类型。2、控制器功能和性能包括运动精度、速度、加速度、控制模式、编程语言以及其他可编程功能。选择所需的功能和性能，以保证控制器与您的应用相匹配。3、控制器的环境和接口包括操作系统、通讯接口、存储容量、电源需求等。选择适合应用环境的控制器。