每辆车每天往返一次，行驶距离为42.3千米。每天行驶的总距离为：42.3千米×2=84.6千米。一周共有7天，因此每周行驶的总距离为：84.6千米×7=592.2千米。综上所述，一个星期内，这辆汽车总共行驶了592.2千米。