进行静态调谐和动态调谐。静态调谐结束后加速到电机额定频率的40%，并保持一段时间，然后减速到零速，动态调谐结束。还可以尝试进行手动调整，微调相关增益，并采用包括共振抑制、增益切换在内的一些手段。