分为四大类：1、电机。也被称为旋转电机，是从电能转换为机械能的设备。2、输出机械。输出机械将来自于电机和其他激励源的能量转换为推动物体移动的机械能。3、液压马达。液压马达使用流体动力，如水、油或气体，将能量从一个地方转移到另一个地方。4、空气马达。空气马达使用空气作为流体，将能量从一处转移到另一处。