父母对未成年子女有抚养、教育及保护之责，故父亲离世后，抚养权理所当然由母亲承担。依据法律规定，如父母未履行抚养义务，未成年或无法自立的成年子女有权请求其支付抚养费用。【法律依据】《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。