二者区别在于含义和用法不同。含义不同“启航”用来形容船只和飞机等开始航行，更多地被视为一个动作，强调的是开始行动的那一刻。“起航”更多地被理解为开始航行，强调的是持续的状态，而不仅仅是开始的那一刻。用法不同“启航”更强调出发的动作，“起航”更强调航行的过程。在实际使用中，这两个词可以互换使用，具体使用哪个取决于语境和表达的需要。