一种导轨系统。有齿可变无齿导向是一种导轨系统，其中的导轨可以在有齿和无齿之间进行切换。在有齿状态下，导轨上的齿轮可以与移动部件上的齿轮相啮合，从而实现精确的导向和定位。这种状态下，导轨的精度和刚性较高，适用于需要高精度和高负载的应用。在无齿状态下，导轨上的齿轮被移除，移动部件可以在导轨上自由滑动。这种状态下，导轨的摩擦系数较低，适用于需要高速运动和低噪音的应用。