浙江宁波圣瑞思、衣拿等。浙江宁波圣瑞思。其为一家完全拥有自主品牌的公司，其既研发软件，也提供硬件设备，可以根据客户的需求进行个性化定制。衣拿。衣拿是一家集自主设计、自主研发，为客户量身定制系统软件的高新科技型企业。其吊挂系统已经形成了智能吊挂系统、物流输送分拣系统、关键设备、控制系统的开发、设计、制造、销售和服务的全方位实施能力。