只需将电池插入USB端口的背面。USB端口可以直接插入电脑充电。

四轴姿态可以用欧拉角或四元数表示。姿态检测算法的功能是将加速度计、陀螺仪和磁强计的测量值计算成姿态，然后作为系统的反馈。

在获取传感器值之前，需要对数据进行过滤。滤波算法主要是对陀螺仪和加速度计采集的数据进行去噪和融合，得到正确的角度数据（欧拉角或四元数），主要采用互补滤波或卡尔曼滤波。

无线充电是在主控判断电池电量低于设定值后，提醒飞行控制器在地面充电发射端附近飞行，然后通过检测地面超声波发射器的位置，左右对准后降低充电。

扩展资料：

四轴车辆的四个螺旋桨都是与马达直接连接的简单机构。这种十字形布局可以通过改变发动机转速来获得旋转机身的力，从而调整其姿态。

具体技术细节见“基本运动原理”。由于其固有的复杂性，历史上从未出现过大型商用四轴车辆。

近年来，随着微机电控制技术的发展，稳定的四轴车辆受到广泛关注，其应用前景十分可观。

参考资料来源：百度百科——四轴飞行器