生产一吨钉子的利润在300元左右。办这个设备需要3万元。钢排钉是众多排钉系列中的一种，其强度高、能够钉入到混凝土等比较坚硬的材料中，广泛应用于木箱包装和室内装修中。钢排钉是用胶把单个的“T”形钢钉粘在一起形成的。目前，在钢排钉自动化生产研究领域内，钢排钉的生产工艺过程主要包括：分离——定向——排列——涂胶——烘干——切断。拓展资料：一、背景技术钢排钉是众多排钉系列中的一种。它具有高强度和硬度。它可以钉在混凝土和其他坚硬的材料上。广泛用于木箱包装和室内装饰。钢排钉是将单个“T”形钢钉用胶水粘合而成。目前，在钢排钉自动化生产的研究领域，钢排钉的生产过程主要包括：分离-定位-排列-涂胶-烘干-切割。这些工序很多都需要人工实现，例如1、进料滚筒内的钉子是人工添加的；2、进入斜轨的钉子不平整，需要人工找平；3、进入斜轨的钉子若缺钉，必须人工接钉；4、若钉子缺钉或停机，需人工合胶。人工合胶反应时间长，易积胶，影响成品外观，严重产生废品。工人还需要每隔一段时间清洁一次胶水。胶水是一种化学产品，长期接触会释放出有害物质，损害工人的健康。另外，如果工人一次在进料滚筒上加钉较多，钉子在进料滚筒内的转移时间会较长，导致钉子颜色暗淡，影响成品外观。由于以上几点，现有的钢钉排钉机自动化程度不高，亟待改进。二、技术实现要素：本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、成品质量好的钢钉排钉机及其控制方法。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：钢钉排机包括支架、进料滚筒、溜槽、斜钉轨道、平轨道、排胶装置和钉子。切割装置。进料滚筒固定在支架上，进料滚筒内壁沿轴向均匀分布有若干个进料隔膜，进料滚筒内设有溜槽，溜槽末端与斜槽连接。整钉轨道，倾斜整钉轨道倾斜设置，一端位于进料滚筒内，另一端与水平轨道连接，倾斜整钉轨道中间设有挡板，倾斜整钉轨道轨道穿过挡板中间的孔，挡板固定在支架上，其底部伸入进料滚筒，出胶装置的出胶口设在平轨道的两侧，钉切割装置安装在平坦轨道的末端；本实用新型还包括钉子连接机构。三、接钉机构的结构是探测器安装在靠近挡板的斜钉轨道上，探测器与接钉处理器连接，在斜钉轨道上安装平行于斜钉轨道的接钉轨道。斜钉轨道下侧，滑块安装在钉连接轨道上，推钉油缸的缸体铰接在支架上，滑块与推钉油缸的活塞杆连接，滑块还固定有垂直安装的压钉油缸，压钉油缸的缸体固定在滑块上，压钉油缸的活塞杆通过螺栓与压板的一端铰接，另一端与压板的活塞杆铰接。压板固定有压片，压片位于斜钉轨道正上方，压钉处理器控制压钉推缸和压钉机的动作。