双向永磁或绕线（绕组串联式）电动机。双向永磁或绕线（绕组串联式）电动机的特点是可以通过改变电流方向，实现电动机的正反转，从而控制车窗的上下运动，永磁型电动机的优点是结构简单，使用较为广泛。