齿轮传动是利用两个齿轮之间啮合的部分来传递动力和运动的一种机械传动方式，它是现代各种设备中应用最广泛的传动方式之一。齿轮传动的优点包括传动比准确、效率高、结构紧凑、工作可靠和寿命长。1.传动精度高：与带传动和链传动不同，齿轮传动的传动比在理论上是准确且恒定不变的，这对于精密机械与仪器是关键要求，也是实现高速重载下平稳传动的重要条件。2.适用范围广：齿轮传动可以传递极宽的功率范围，从0.001W到60000kW；圆周速度可以很低，也可高达150m/s，这是带传动和链传动难以比拟的。按齿轮传动的工作条件不同，可分为闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动。开式齿轮传动中轮齿外露，容易受到灰尘的影响；闭式齿轮传动中轮齿封闭在箱体内，能保证良好的工作条件，应用广泛；半开式齿轮传动比开式齿轮传动的工作条件要好，大齿轮部分浸入油池内并有简单的防护罩，但仍有外物侵入的可能。根据齿面硬度不同，齿轮传动可分为软齿面齿轮传动和硬齿面齿轮传动。当两轮（或其中有一轮）齿面硬度≤350HBW时，称为软齿面传动；当两轮的齿面硬度均>350HBW时，称为硬齿面传动。