演化方法不同。1、滑块四杆机构是将转动副演化成移动副，演化方法是引进滑块等构件，以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构。2、铰链四杆机构是由铰链连接的两个刚体组成的。3、通过改变构件的长度或形状，使铰链四杆机构具有不同的传动特性或运动形式，这种演化方法的作用是优化机构的性能，使其更符合实际应用的需求。