遗嘱可设附带条件。若遗嘱设定了执行义务的规定，且继承人、受遗赠人无合理原因未能履行，经受益人或其他继承人申诉，人民法院有权撤回其所享有的附加义务部分的财产权益，并由提起申诉的继承人或受益者按照遗嘱人的期望承担相应责任和享有该项财产权。【法律依据】《民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。