立案，即特定机构对报案、投诉、自首或自诉人申诉等材料进行审核并决定是否开展调查或审判的一项法律程序。针对诈骗行为，法定的诈骗罪立案标准为诈骗公私财物价值达到三千元人民币。依据相关法律法规，诈骗公私财物价值在三千元至一万元之间、三万元至十万元之间、五十万元以上的，可分别被视为情节轻微、情节严重和情节特别严重。因此，当诈骗公私财物价值达到三千元时，即可判定为诈骗罪。