在合法的范畴中，爷爷奶奶无权探望。然而，鉴于他们与孩子间的独特亲情纽带，长辈的探望权理应得到保障。如果爷爷奶奶希望探望孙子或孙女，须征得其直接抚养者的同意方可进行。【法律依据】《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。