志波一心和朽木露琪亚是认识的。

志波一心和朽木露琪亚是《死神》这部动漫中的两个重要角色。他们之间的关系比较复杂，但可以肯定的是他们是互相认识的。

志波一心曾经是尸魂界的一个普通队员，朽木露琪亚则是在现世与虚周旋的战斗中的女性死神。他们的第一次相遇是在露琪亚在执行任务时遭遇了虚的袭击，一心出手相助并救了她一命。从那时起，他们开始建立起一定的联系和认识。之后，他们可能还经历了许多共同战斗或交叉事件，进一步加深了他们之间的了解和认识。在动漫的某些片段中，他们的交流和对彼此的了解也有所体现。因此，从已知的剧情和细节来看，可以确认志波一心和朽木露琪亚是互相认识的。

以上就是对志波一心和朽木露琪亚是否认识的详细解释。