齐桓公在蔡丘集会天下诸侯，他打算登泰山封禅祭祀。管仲谏言，历史上封禅泰山祭祀梁父的有七十余人，我仅能记住十二位，这十二位分别为：无怀氏在泰山祭祀，伏羲在泰山祭祀，神农在泰山祭祀，炎帝在泰山祭祀，黄帝在泰山祭祀，颛顼在泰山祭祀，帝喾在泰山祭祀，尧在泰山祭祀，舜在泰山祭祀，禹在会稽祭祀，汤在泰山祭祀，周成王在社首祭祀。皆在其得天下后，方前往泰山祭祀。现今您非天子之位，又如何能行封禅之事呢？