可以进辅道。机动车走辅道并不违法，辅道在机动车道和慢车道之间，也属于机动车道。所以三车道变两车道，中间车道可以进辅道。辅道指的是设在道路的一侧或两侧，供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路。