1.地球的自转是由其固有的惯性驱动的。当地球形成时，它就开始自转，这种自转状态一直保持至今。2.地球的公转则是由于万有引力的作用。地球围绕太阳的公转是因为太阳对地球的万有引力提供了所需的向心力。3.从广义相对论的角度来看，太阳对周围空间的引力作用导致空间本身的扭曲，这种扭曲影响了地球的公转轨道，使得地球的公转可以被看作是在弯曲时空中的一种惯性运动。