1.地球自转：地球围绕自身的轴线自西向东旋转，这一运动在北极上空看起来是逆时针方向，而在南极上空则是顺时针方向。关于地球自转的理论尚处于假说阶段。地球自转是地球的一项关键运动，其平均角速度为每秒4.167×10^-3度，赤道上的线速度则为每秒465米。地球自转一周耗时23小时56分4秒，而自转周期每隔10年会有微小的增加或减少，变化范围在千分之三至千分之四秒之间。通常情况下，地球自转是均匀的，但天文观测显示，地球自转存在三种变化：长期减慢、周期性变化和不规则变化。2.地球公转：地球沿着一定轨道围绕太阳旋转，这一运动受太阳引力场和地球自转影响而呈现出独特规律性。地球公转的规律包括地球轨道形状、轨道面、黄赤交角、公转周期、速度以及公转带来的各种效应。