答案：bàbahémāmazàichābōlí。

详细解释：

1.拼音全称是汉语拼音，是一种拼写汉字的语言工具。它通过特定的字母组合来代表汉语的音节，从而帮助人们读写汉字。对于问题中的“爸爸和妈妈在擦玻璃”，每个汉字都需要用相应的拼音来表示。

2.“爸爸”的拼音为“bàba”，“妈妈”的拼音为“māma”，这两个词语中的“ba”和“ma”都是轻声，表示亲昵的称呼。而“擦玻璃”的拼音为“cābōlí”，其中“擦”是动作，表示正在进行的动作。

3.将这些拼音组合起来，就得到了“bàbahémāmazàichābōlí”，这个拼音组合准确地反映了问题中的句子内容，即爸爸和妈妈正在擦玻璃。在发音时，需要注意音节之间的连贯和语速，以正确表达句子的含义。

因此，正确的拼音是bàbahémāmazàichābōlí。

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