不行。驾驶执照是驾驶车辆的必备证书之一。已上牌照的摩托车，若无驾照则擅自上路，是违法行为。依照法规，此举可能面临行政处罚，如罚罚金、扣积分等，严重时还可能被扣留车辆。上牌仅为注册登记中的一环，而驶照的颁发，才是确认摩托车合法上路资格的关键步骤。因此，在未获得驾照前，请勿冒险驾车上路，以避免不必要的法律风险及经济损失。