解：首先，我们知道水的密度是1g/cm³，这意味着每立方厘米的水重1克，反之，每克水的体积为1立方厘米。其次，1cm³等于1毫升。现在我们可以计算这个圆柱形水桶装满水有多少升。首先，计算底面积：（半径）²×π=（10cm）²×π=100πcm²。其次，计算体积：底面积×高=100πcm²×20cm=2000πcm³。然后，换算成毫升：2000πcm³=2000π毫升。最后，换算成升：2000π毫升≈0.5π升。如果需要将π换算成3.14，那么装满的水量是大约1.57升。希望这能帮助到您，若对您有所帮助，请考虑采纳，谢谢！