公司注销后签订合同有效。当事人具有相应的民事行为能力、意思表示自愿真实，内容合法、符合法律规定的形式，关系不得违背公序良俗、不得违反法律强制性规定，合同一经成立发生法律效力。一、合同成立的三个必要条件是什么？合同成立要件有三个：1、签订合同的双方当事人具有相应的民事行为能力。2、双方当事人的意思表示真实，不存在欺诈、胁迫、乘人之危、显失公平、重大误解的情形。3、合同的内容和形式不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。二、结婚前签婚前协议有效吗结婚前签的婚前协议如果符合法律规定的条件，是有效的。夫妻双方应当采用书面形式订立婚前财产协议，协议内容不得违反法律、法规的规定、不得违背公序良俗。根据法律规定，具备下列条件的民事法律行为有效：(一)行为人具有相应的民事行为能力;(二)意思表示真实;(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。三、怎样签合同才算是正规的法律合同签合同符合以下条件的，算正规法律合同：签订合同的双方当事人具有相应的民事行为能力；订立的合同的内容反映了签订人真实的意思表示；订立的合同的内容没有违反法律、行政法规的强制性规定，更没有损害社会的公共利益，没有违背社会的公序良俗；合同必须符合法律规定的形式。【本文关联的相关法律依据】《民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。第五百零二条依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。