电机本身故障。1、将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机。2、用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化。3、若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。